ユニバーサルデザインの7原則

ユニバーサルデザインとは、「すべての人にとって、できる限り利用可能であるように、製品、建物、環境をデザインすることであり、デザイン変更や特別仕様のデザインが必要なものであってはならない」ことだそうです(引用元はあとがきに)。
さて、あるデザインが「ユニバーサルデザイン」であるかどうかをチェックするためには、何が言えればいいでしょうか?